ダイムラー・クライスラー日本は2005年2月24日、フルモデルチェンジした新型メルセデス・ベンツ Aクラスを発売した。初代Aクラスの設計思想を踏襲しながら、内外装の質感と走行性能を大幅に高めたモデルという。
ボディサイズは全長3850mm×全幅1765mm×全高1595mm。コンパクトさをキープしながら、室内空間の拡大と衝突安全性を高めた。エンジンは新型Aクラス専用設計の直列4気筒SOHC・1.7リッター（116ps）および2.0リッター（136ps）を搭載。変速機には日本仕様全車でメルセデス・ベンツ初のCVT（無段変速）となる「AUTOTRONIC（オートトロニック）」を採用している。
フロントサスペンションにはダンパーの減衰力を調整する「セレクティブ・ダンピング・システム」を、リアサスペンションには積載重量にかかわらず車体の姿勢を最適に保つ新設計「スフェリカル・パラボリック・スプリング・アクスル」を採用して、乗り心地の良さや操縦安定性を確保。新たに電動パワーステアリングも装備された。
価格はメルセデス・ベンツA170が252万円、A170エレガンスが288万7500円、A200エレガンスが309万7500円。
