トヨタは2004年7月5日、クラウンの「マジェスタ」をフルモデルチェンジして発売した。これからの「トップ・オブ・トヨタ」を担う、ハイテク満載の高級車だ。
クラウンシリーズ、ひいてはトヨタブランドの最高峰
新型クラウンマジェスタは、昨年（2003年）12月にフルモデルチェンジを受けたクラウン"ロイヤル"シリーズとアスリートに続く、同シリーズの最高級モデル。2005年からレクサスブランドが国内展開することを踏まえ、トヨタブランドでトップを担うモデルとして登場した。
開発テーマは「ダイナミック＆マジェスティック」。高級感を高めたというボディ前後のデザイン（特にリア）がマジェスタならでは。よく見ると、ロイヤル／アスリートにあるフロントグリルの「王冠マーク」の代わりにトヨタマークが…。ひょっとしてこれって「クラウンマジェスタ」が将来「マジェスタ」になるという予告？ しかし、これについて質問を受けたトヨタ側は、あくまでも「マジェスタがトップ・オブ・トヨタであることを強調するため」と説明した。
セルシオ譲りのV8と世界最先端のハイテク
サイズは全長4950mm×全幅1795mm×全高1465mm（FR）。ロイヤル／アスリートより110mm長く、15mmワイドになった。ホイールベース（2850mm）は同じ。車重はFR車で1670～1690kgと、ロイヤル／アスリートの3.0リッター車に比べて50～80kg増しだが、V8搭載車とすればかなり軽いと言える。パワートレインはもちろんセルシオ譲りの4.3リッターV8エンジン（3UZ-FE、280ps、43.8kgm）＋6ATだ。
しかし最大の特長と言えるのは、世界最先端のハイテクを採用した点。例えば、VSCからABS、電動パワステまで、およそ操作系の全てを統合制御する「VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）」と呼ばれる電子制御システムがその代表だ。他に、フル制動まで行う最新のプリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）、発表が先行していた30km/h以下の低速域（つまり渋滞など）で追従機能を発揮するレーダークルーズコントロール（世界初）、 白(黄)線をCMOSカメラで認識し、電動パワステを制御して車線維持を行うレーンキーピングアシスト（ホンダ・インスパイアにも同様のものがすでにあるが）などなど。
サスペンションには全車エアサスを採用。豪華快適装備も充実しており、トランクを電動でオープンできるパワートランクリッドをトヨタ車で初めて採用した。
販売目標は1000台／月で、発売からこの半年の間、好調なクラウンシリーズをさらに加勢する。価格はAタイプ（567万円）、オプション選択の幅が広いCタイプ（609万円）、4WD車のCタイプ i-Four（637万3500円）。
デイズのコメント
レクサスとトヨタの2ブランド化するトヨタ車の中で、トヨタブランドの最高峰となるのがマジェスタだ。これまでの縦基調のグリルから横基調のグリルにして、より欧州車テイストを強め、走りも「ロイヤル以上、アスリート以下」のスポーティさを売りにして、セルシオにも負けないステイタス感を演出。ハイテクもトヨタ車の先頭を切る進化ぶりで、世界的にも自動運転に最も近いクルマとなった。つまり、現時点で世界一のハイテク・ステイタスカー。609万円のCタイプにおよそ計100万円のハイテク豪華装備を加えると700万円を越えるが、これは高くない。
